La ville d’Essey-lès-Nancy a adhéré en 2021 au label « Ville Prudente » de la Prévention Routière, s’engageant ainsi à mettre tout en œuvre pour favoriser une circulation apaisée pour tous.
Le règlement de police définit les principales règles de vie à Essey-lès-Nancy en matière de salubrité, de sécurité, de tranquillité publique, d'occupation de la voirie ou encore de stationnement et de circulation.