Événement national auquel la mairie participe chaque année, les Journées du Patrimoine permettent la découverte de nombreux édifices publics qui ouvrent exceptionnellement leurs portes.

Ils se déroulent tous les ans, un week end en septembre avec au programme des visites de sites, et des animations en fonction du thème choisi.

A Essey-lès-Nancy, le Haut-Château et l'Eglise Saint-Georges sont habituellement ouverts aux visiteurs à cette occasion. La butte Sainte-Geneviève présente également un intérêt historique important puisque le site présente des traces d'occupation datant de l'époque des Leuques, comme en témoignent les objets récoltés lors des fouilles de 1909 et exposés au Musée Lorrain de Nancy. Le site Kléber présente également un intérêt de part son histoire liée à la guerre et à son activité militaire, mais également sa situation actuelle avec notamment la présence du Service Départemental d'Incendie et de Secours. Enfin, la salle Maringer, ancien stand de tir et le CREPS, autrefois une chocolaterie, sont également des lieux prisés par les amoureux d'histoire et de patrimoine.